什么是自動分揀機(jī)？

自動分揀機(jī)一般由輸送機(jī)械、自動控制電器和計算機(jī)信息系統(tǒng)組成。它可以自動分揀，包裝和密封香煙，整箱香煙，藥品，貨物，材料等。根據(jù)用戶要求和現(xiàn)場條件。機(jī)械輸送設(shè)備是根據(jù)被輸送物品的形狀、體積和重量而設(shè)計和定制的。分揀輸送機(jī)是工廠自動化倉庫和物流配送中心分揀、整理物流的關(guān)鍵設(shè)備之一。通過應(yīng)用分揀系統(tǒng)，物流中心可以準(zhǔn)確、快速地工作。

自動分揀系統(tǒng)的分類和特點(diǎn)

根據(jù)分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，分揀機(jī)分為不同的類型。常見的主要類型如下:

1.擋板分類器

擋板分選機(jī)利用擋板(擋板條)阻擋貨物在輸送機(jī)上向前運(yùn)動，并將貨物導(dǎo)向滑道一側(cè)排出。擋板的另一種形式是擋板的一端作為支點(diǎn)，可以轉(zhuǎn)動。擋板移動的時候，就像一堵墻一樣擋住了貨物的前進(jìn)。利用輸送機(jī)的摩擦力推動貨物，貨物沿?fù)醢灞砻嬉苿?，從主輸送機(jī)卸到滑道上。平時擋板在主輸送機(jī)的一側(cè)，可以保持貨物向前移動；如果擋板橫向移動或旋轉(zhuǎn)，貨物將被卸到滑道上。

一般情況下，擋板安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，不接觸輸送機(jī)的上平面。即使在運(yùn)行中，它們也只接觸商品而不接觸輸送機(jī)的輸送面，因此適用于大多數(shù)類型的輸送機(jī)。就擋板本身而言，也有不同的形式，如直線型和曲線型，有的在擋板工作面上裝有滾輪或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。

2.浮動分類器

浮動分揀機(jī)是一種將貨物從主輸送機(jī)上提起，從而將貨物引出主輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。從遠(yuǎn)離主輸送機(jī)的引出方向看，一是引出方向與主輸送機(jī)成直角；另一個是一定角度(一般30-45°)。一般前者的生產(chǎn)率比后者低，容易對商品產(chǎn)生較大的沖擊。

浮動分揀機(jī)有以下形式:

(1)帶式浮動分選機(jī)的分選結(jié)構(gòu)用在輥式主輸送機(jī)上，主輸送輥下方橫向安裝兩條或多條由動力驅(qū)動的膠帶或單根鏈條。當(dāng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)收到啟動點(diǎn)動的指令時，膠帶或鏈條被向上提起，接觸到商品的底部，提起商品，并將其移至主傳送帶的饑餓側(cè)。

(2)滾筒浮動分選機(jī)構(gòu)用在滾筒或鏈條主輸送機(jī)上，在主輸送機(jī)表面下安裝一個或幾十個帶動力的傾斜滾筒？當(dāng)分揀機(jī)構(gòu)啟動時，傾斜的滾輪向上浮動，接觸到商品的底部，將商品傾斜地移出主輸送機(jī)——這些浮動分揀機(jī)中有一臺使用了一排可以向左或【山的右邊】旋轉(zhuǎn)的滾輪，通過氣功將其提起，將商品向左或向右排出。

3.傾斜分揀機(jī)

(1)板條式分揀機(jī)是一種特殊類型的板條式輸送機(jī)，商品裝在輸送機(jī)的板條上。當(dāng)商品到達(dá)需要分揀的位置時，板條的一端自動上升，使板條傾斜，從而將商品從主傳送帶上移開。商品所占板條的數(shù)量取決于不同商品的長度，所占板條為一個單元，同時傾斜。因此，該分揀機(jī)中商品的長度不受一定范圍的限制。

(2)傾斜托盤分揀機(jī)由一系列鉸鏈組成，托盤通過鉸鏈連接，向左或向右傾斜。當(dāng)裝載的板到達(dá)某個位置時，板傾斜，將貨物轉(zhuǎn)入旁邊的滑道。為了減少貨物傾倒時的沖擊，有些分揀機(jī)可以控制貨物呈拋物線狀傾倒。這種分揀機(jī)可以選擇被分揀貨物的形狀和大小，但不超過盤子。對于長的商品，可以跨兩個盤子放置，傾倒時兩個盤子同時傾斜。這種分選機(jī)往往采用無端連續(xù)輸送，占地面積小，又因?yàn)槭撬窖h(huán)，可以分成幾段。每段設(shè)有分揀信號輸入裝置，可輸入貨物，分揀出的貨物可在同一滑道內(nèi)排出，提高了分揀能力。

4.滑塊分類器

滑塊式分揀機(jī)也是帶式輸送機(jī)的一種特殊形式。輸送機(jī)的表面由金屬板條或管子制成，例如竹席，并且每個金屬板條或管子具有由硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，該導(dǎo)向滑塊可以沿著金屬板條橫向滑動。通常情況下，滑塊停在輸送機(jī)的側(cè)面，滑塊的下部與板條下面的導(dǎo)向桿相連。通過計算機(jī)控制，當(dāng)分揀后的貨物到達(dá)指定道口時，控制器使導(dǎo)向滑塊有序地自動滑到輸送機(jī)的對面，將貨物推到分揀道口，使貨物引出主輸送機(jī)。這種方法將商品逐漸向側(cè)面推出，不會對商品造成沖擊，因此商品不易損壞。它對分揀商品的形狀和尺寸有廣泛的應(yīng)用，是目前國外最新的高速分揀機(jī)。

5.托盤分類器

托盤分揀機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的機(jī)械，主要由托盤小車、驅(qū)動裝置和牽引裝置組成。其中，托盤臺車的形式多種多樣，包括平板托盤臺車、U型托盤臺車、交叉帶式托盤臺車等。

傳統(tǒng)的平板車通過傾斜盤面和重力來卸貨，結(jié)構(gòu)簡單。但其缺點(diǎn)是裝載位置不穩(wěn)定，卸載時間過長，導(dǎo)致高速分揀不穩(wěn)定，網(wǎng)格寬度過大。

交叉帶托盤小車的特點(diǎn)是取消了傳統(tǒng)的傾斜圓盤靠重力卸貨的結(jié)構(gòu)，而是在車體下面設(shè)置了一條可以雙向運(yùn)行的短傳送帶(也叫交叉帶)。用于擔(dān)當(dāng)裝車機(jī)，由牽引鏈牽引至格口，再由交叉帶運(yùn)輸，貨物強(qiáng)行卸至左側(cè)或右側(cè)格口。

6.懸掛分揀機(jī)

懸掛式分揀機(jī)是一種利用牽引鏈(或鋼絲繩)作為牽引的分揀設(shè)備。按有無支線可分為固定掛和推掛兩種。前者用于分揀和輸送貨物，只有主輸送線、吊具和牽引鏈連接在一起，后者在主輸送線之外還有存儲支路，具有分揀、存儲、輸送貨物等多種功能。

(1)固定式懸掛分揀機(jī)主要由懸掛小車、輸送軌道、驅(qū)動裝置、張緊裝置、編碼裝置、夾具等組成。分揀時，貨物被夾在懸掛小車的夾具中，由編碼裝置控制，夾具釋放機(jī)構(gòu)將貨物卸載到指定的運(yùn)載小車或分揀滑槽上。

(2)推式掛機(jī)具有線路布置靈活、允許線路攀爬等優(yōu)點(diǎn)。，廣泛應(yīng)用于貨物分揀和存儲。

(3)懸掛式分揀機(jī)具有懸掛在空中，利用空間進(jìn)行作業(yè)的特點(diǎn)。適用于分揀箱子和袋子，對包裹的形狀要求不高。分揀的貨物重量一般能達(dá)到100kg以上，但需要專門的場地。

7.滾筒式分揀機(jī)

滾筒式分揀機(jī)是一種用于運(yùn)輸、儲存和分揀貨物的分揀設(shè)備。可根據(jù)搬運(yùn)貨物過程的需要，以水平形式布置或與提升機(jī)組合形成立體倉庫。

輥式分揀機(jī)局部輥式分揀機(jī)中輥式分揀機(jī)的每組輥(一般由3-4個輥組成，相當(dāng)于貨物的寬度或長度)都有自己獨(dú)立的動力，每組輥的轉(zhuǎn)動或停止都可以根據(jù)貨物的存儲和分流要求由計算機(jī)控制。貨物運(yùn)輸過程中，在需要存放和分支的位置設(shè)置光電傳感器進(jìn)行檢測。當(dāng)貨物運(yùn)送到需要分支的位置時，光電傳感器發(fā)出檢測信號，計算機(jī)控制貨物下方的一組滾輪停止轉(zhuǎn)動，并控制推進(jìn)器開始動作，將貨物推向相應(yīng)的分支，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀。

滾筒式分揀機(jī)一般適用于包裝良好、底部平整的盒裝貨物。其分選能力高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高。

自動分揀機(jī)的工作原理

自動分揀系統(tǒng)的四個組成部分

為了達(dá)到自動分揀的目的，自動分揀系統(tǒng)通常由四部分組成:供給系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、裝載系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下，物品可以從供應(yīng)系統(tǒng)分揀到分揀系統(tǒng)，最后由裝載系統(tǒng)分揀出物品的物理位置，從而達(dá)到物品分揀的目的。

(1)物料供應(yīng)系統(tǒng):物料供應(yīng)系統(tǒng)的存在是為了實(shí)現(xiàn)分揀系統(tǒng)的高效準(zhǔn)確處理。其目的是在自動測量各種物理參數(shù)的過程中，通過對信息的識別和處理，保證待分揀的物品被準(zhǔn)確地送到高速分揀主機(jī)。由于供料系統(tǒng)的處理能力往往低于分揀主機(jī)，一般需要特定數(shù)量的高速自動供料系統(tǒng)來保證分揀需要。

(2)分揀系統(tǒng):分揀系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的核心，是分揀的主要執(zhí)行系統(tǒng)。其目的是使具有各種附加信息的對象在一定邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對象的分布和組合。

(3)下載系統(tǒng):下載系統(tǒng)是分揀處理的終端設(shè)備，其目的是為分揀后的物品提供一個暫存位置，并實(shí)現(xiàn)一定的管理功能。

(4)控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)是整個分揀系統(tǒng)的大腦。它的作用不僅是將系統(tǒng)中的各個功能模塊有機(jī)地結(jié)合起來，協(xié)調(diào)它們的工作，更重要的是控制系統(tǒng)中的通信與上層管理系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，使分揀系統(tǒng)成為整個物流系統(tǒng)的組成部分。

自動化倉庫貨架分揀系統(tǒng)的工作流程

一個分揀系統(tǒng)由一系列各種類型的輸送機(jī)、附加設(shè)施和控制系統(tǒng)組成，大致可分為合流、分揀信號輸入、分流和輸送四個階段。

(1)合流:根據(jù)揀貨指令從不同貨位選取的物料按一定的方式送到預(yù)處理設(shè)備，預(yù)處理設(shè)備在主輸送線上收集。這個過程叫做合流。

(2)分揀:對于通過信號輸入到達(dá)主輸送線的物料，通過自動識別設(shè)備(如條形碼掃描儀等)讀取物料的基本信息。)，計算機(jī)對讀入的材料信息進(jìn)行相應(yīng)處理。這個過程被稱為排序信號輸入。

(3)分流:物料信息讀入計算機(jī)系統(tǒng)后，繼續(xù)在主輸送線上移動，儲貨架分揀系統(tǒng)實(shí)時檢測物料的移動位置。當(dāng)物料到達(dá)相應(yīng)的分揀道口時，控制系統(tǒng)向分揀機(jī)構(gòu)發(fā)出分揀指令，分揀機(jī)構(gòu)立即采取相應(yīng)的動作，使物料進(jìn)入相應(yīng)的分揀道口。這個過程叫做分流。

(4)分運(yùn):進(jìn)入分揀道口的物料最終到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端，由人工或機(jī)械搬運(yùn)工具運(yùn)送到相應(yīng)的區(qū)域。